جزوه درس کنترل خطی و دستور کار آز کنترل

این دستور کار مربوط است به دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشكده مهندسی برق.

در این آزمایشگاه شما با سیستمهای كنترل خطی آشنا خواهید شد . در این راستا آزمایشهایی طراحی گشته اند كه شما را با تحلیل، پیاده سازی و شناسایی فرایندها و كنترل كننده های مختلف آشنا نموده و پس از آن با كاربرد این سیستمها در كنترل چند فرایند آشنا خواهید شد. آزمایشها در دو بخش تدوین گشته اند، در بخش اول با پیاده سازی الكترونیكی فرایندهای خطی و جبران سازها آشنا شده و پس از بررسی آنها كاربرد جبران سازها به صورت حلقه باز و همچنین حلقه بسته را فرا خواهید گرفت. در انتها كاربرد كنترل كننده های متداول پیش فاز -پس فاز و تناسبی -انتگرالی -مشتق گیر را در كنترل فرایندهای خطی بررسی خواهیم كرد.